Phí vào cửa: Miễn phí
Giờ mở cửa: Mở cửa cả ngày (công viên công cộng)
Lâu đài Shingu (Shingu Castle Ruins), còn được biết đến với tên gọi khác là Lâu đài Tankaku (丹鶴城) hoặc Lâu đài Okimi (沖見城), mang trong mình lịch sử lâu đời và ý nghĩa chiến lược to lớn. Tên gọi “Tankaku-jō” bắt nguồn từ dinh thự cũ của Công chúa Tankaku từng tọa lạc trên ngọn đồi này, trong khi “Okimi-jō” có nghĩa là “Lâu đài ngắm biển,” thể hiện vị trí chiến lược hướng ra biển Kumano-nada.
Việc xây dựng bắt đầu vào khoảng năm 1601 dưới sự chỉ đạo của Asano Tadayoshi, và được hoàn thiện sau đó bởi gia tộc Mizuno — những cận thần kế thừa của lãnh địa Kishū, cai quản khu vực này qua nhiều thế hệ.
Giống như nhiều lâu đài khác ở Nhật Bản, Lâu đài Shingu bị phá bỏ vào năm 1873 trong thời kỳ Minh Trị Duy Tân. Ngày nay, khu vực này được gọi là Công viên Tankaku-jō, một công viên yên bình với khung cảnh hữu tình và các bức tường đá nguyên bản còn sót lại, cùng nền móng của tháp chính (tenshu-dai).
Vào mùa xuân, nơi đây là địa điểm ngắm hoa anh đào yêu thích của người dân và du khách. Di tích cùng nghĩa trang của gia tộc Mizuno gần đó đã được công nhận là Di tích Lịch sử Quốc gia của Nhật Bản và được xếp vào danh sách “100 Lâu đài Nhật Bản tiếp nối” năm 2017.