Công viên được đặt theo tên "Tokko-no-yu", suối nước nóng lâu đời nhất ở bán đảo Izu. Theo truyền thuyết, vào năm 807 sau Công Nguyên, nhà sư Phật giáo nổi tiếng Kobo Daishi (Kukai) đã đến thăm khu vực này và nhìn thấy một cậu bé đang tắm cho người cha bị bệnh của mình trong làn nước lạnh của sông Katsura. Cảm động trước lòng hiếu thảo của cậu bé, nhà sư đã dùng "tokko" (một vật phẩm nghi lễ Phật giáo) đánh vào một tảng đá ven sông, khiến nước suối nóng phun trào và chữa lành bệnh cho người cha một cách kỳ diệu. Ngày nay, công viên đóng vai trò là một tượng đài cho sự ra đời của văn hóa onsen của Shuzenji.